碼垛系統(tǒng)
碼垛系統(tǒng)由碼垛抓手、機(jī)器人視覺、托盤隔板放置、定位組件組成。碼垛抓手通常安裝于機(jī)器人六軸法蘭或者桁架端部,用于將產(chǎn)品按照要求擺放在托盤或隔板上。
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